Cube mx timer one pulse mode

Dating > Cube mx timer one pulse mode

Download links: → Cube mx timer one pulse mode → Cube mx timer one pulse mode

Выполнение действий в прерывании Будем просто переключать состояние светодиода, как и в первой программе. Выбираем делитель частоты равным 16000. The only difference is that one capture the pulse width and store into the register while the other compare the register with the counter to trigger the output pin. Для иллюстрации работы таймера подключим эти выводы к светодиодам на плате — PC8 и PC9, которые в коде мы отключим от греха подальше.

So what can it be used for? TIM3 CH2 as input capture 2. На самом деле, это не отдельный режим, а просто особое сочетание настроек с таким эффектом. Применение данного режима просто масса. PWM Generation As you may hear about this function somewhere before, PWM is mostly used for controlling the speed of DC motor or changing the brightness of LED or even mixing colors for RGB LED. У меня stm32l-discovery STM32L152RBT6 , пытаюсь определить частоту импульсов на входе PA01… использую для этого TIM2. Я хочу изменять период таймера на работающем контроллере, без перепрошивки. На вкус и цвет. С программной части все довольно таки просто.

Таймер настраивается так, чтобы один канал ловил фронты и сбрасывал счётчик таймера, а второй ловил спады — тогда первый будет захватывать период ШИМ, а второй — заполнение. See below: Have I misunderstood something? А если хотим сделать девайс обратным — просто замыкаем вывод на землю 5.

CubeMX and One Pulse Mode - It will record a timestamp in memory when an input signal is received.

Решил более основательно разобраться с таймерами. Дабы закрепить материал, родилось два простеньких примера. Первый, на мой взгляд, хороший пример, это извлечение звука ногодрыгом. Здесь используется сразу два таймера. Принцип я когда то уже описывал в 7 уроке AVR. Для тех кому лень искать: звук это колебание воздуха, чтобы воздух колебался, мы гоняем его колебанием мембраны динамика. Мембрана колеблется за счет того, что внутри динамика есть катушка. Когда подаем ток, катушка притягивается к постоянному магниту, когда не подаем ток, то катушка возвращается в исходное состояние. К катушке непосредственно прикреплена мембрана, таким образом она колеблется. Чем быстрее колеблется мембрана, тем «писклявее» звук, чем медленнее тем более «пердячий», «басистый» То каким образом мы будем втягивать, будет влиять на форму звука. Мы можем врубить сразу максимум тока и динамик резко втянется до упора, а можем постепенно прибавлять ток и катушка будет постепенно втягиваться, т. Это будет влиять на то, какой звук слышим, например гитара и пианино играют одну и ту же ноту, но звучат совершенно по разному. Музыканты любят называть это «тембром». Самый простой пример это формировать меандр, т. Как раз в этом нам поможет таймер. В прошлый раз для формирования меандра я использовал прерывание, на самом деле не обязательно так делать. У stm32 есть замечательный режим Output compare. Мы настраиваем таймер на определенную частоту и задаем ему количество тиков период. Как только он отсчитает это количество, ножка сама по себе инвертируется, а таймер перезапустится. Следующий момент, нам останется подставлять ноты через нужные нам промежутки времени. Для этого уже удобнее использовать прерывание. Где изменение длительности ноты меняется уже регистром сравнения. Думаю это понятно, что чем больше число в регистре сравнения, тем дольше играет нота. Динамик подключается к ножке через транзистор. В окошке слева нужно выбрать тактирование Clock source и output compare для четвертого канала. Для третьего таймера достаточно включить тактирование Далее следует настройка общего тактирования. Для этого задействуем внешний кварц. Хоть мы и используем генератор кода, но на этом моменте нужно достаточно четко представлять, на какой шине сидит таймер, ибо частота на которой работает таймер не факт что равна частоте на которой работает камень ибо по пути есть куча предделителей шин. Поэтому не брезгуем референс мануалом и смотрим что таймер4 сидит на APB1. В разделе configuration настраиваем предделитель и прерывание для таймера3. На вкладке NVIC settings нужно поставить галку TIM3 global interrupt Для таймера4 настраиваем период и предделитель. Далее генерим проект, main. Следующий за нотой элемент массива это длительность ноты, т. Сама нота это тупо дефайн, с заранее посчитанной величиной регистра формирующий период таймера ARR. Допустим, нужно посчитать сколько нужно тиков, чтобы сформировать частоту, например нота До 1 октавы 261Гц. Для этого исходные 4 000 000 таймера делим на предделитель 50. Предделитель просто позволяет сделать величины нот в разумными, т. Теперь нужно найти число, которое нужно положить в ARR, чтобы из исходных 80 000 получить нужные нам 261Гц. Примечательно то, что если значение счетного регистра CNT превысит значение ARR, то вся эта система зависнет. Поэтому при каждой смене ноты, лучше обнулять CNT руками. Флаг P показывает нужно ли играть ноту или нет, g отсчитывает длительности нот, i это текущая нота. P в массиве это пауза. В общем то и все. Второй пример намного проще, да и собственно здесь он скорее потому, что на днях дали покрутить одну штуку, которая меня впечатлила, поэтому не мог не упомянуть про нее. Это адский моторчик, который именуется бесколлекторным, управляется с помощью хитрожопого алгоритма, думаю когда нибудь я доберусь и реализую подобное. Но пока есть читерский вариант, в виде готового регулятора. Юзаются подобные моторчики во всяких коптерах и иже с ними. Выглядит это чудо так: Хочется отметить, что рвет мотор просто жестко, такая мелочь, а того и гляди из рук вырвется. Кроме того он высокооборотистый. К сожалению даташит, который был в комплекте как то не блистал технической информацией, поэтому кроме того, что работает он на 12В, жрет около 1А. Управляется хоть от 5В, хоть от 3. С программной части все довольно таки просто. На регулятор подается ШИМ с частотой 50Гц. Все аналогично управлению сервоприводом. При запуске скважность должна быть 900мкс иначе движок не стартанет такая вот защита от дурака , чтобы руки винтом не пообрубало. Если все ок, то он пропищит и тогда можно врубать газу, крайнее значение 2000мкс. Чтобы настроить возьмем тот же TIM4. Весь код в main, для удобства добавил кнопку — жмакаем, заполнение увеличивается на 50 мкс, мотор газует. Если достигли максимума, то начинаем с минимальных оборотов. В первом примере автор забыл указать но написал почему то в конце статьи две строчки в файле main. Ну и напоследок крайне рекомендую в файле main. Ибо по умолчанию 0 и это ну очень быстро : На сколько я понимаю если включить внешнее тактирование в пунктике Slave Mode, internal clock — автоматом выключается. Что я должен внимательно прочитать? Зачем тогда вообще про internal clock писать, если он потом отключается? Про старт написано, но в конце второго примера — сиё не есть гуд. Ну и прерывание таймера TIM3 нужно скорость уменьшить — про это в статье не написано. Ну а вообще у себя на stm32f103T8 прогу завел — работает отлично.